全球首例：宇树机器人完成胆囊切除术

近日，《自然》杂志发布一项突破性医疗研究，美国加州大学圣地亚哥分校的工程与外科团队，顺利完成全球首例远程操控人形机器人活体手术试验。这次临床前动物试验的成功，让人形机器人正式走出实验室，具备了真实外科手术的实操能力，为缓解全球医疗资源短缺、解决偏远地区看病难问题，提供了切实可行的新技术路径。

这篇在Nature上发表的论文的第一作者兼通讯作者，是一位00后中国博士生梁泽楷。此次使用的人形机器人基于宇树G1改良，身高1.5米、重27公斤，专为手术室设计。

本次研究设置了两组真实手术场景，均在大型哺乳动物身上开展。试验中，代号“Surgie”的人形机器人首先与人类外科助理配合，顺利完成胆囊切除手术。随后，两台同款机器人协同配合，全程自主完成整套手术操作。此次概念验证试验，证实人形机器人可以适配正规手术流程，是人形机器人应用于临床手术室的关键一步。

对比当下主流的传统手术机器人，Surgie的实用性优势十分突出。传统手术机器人设备笨重，整机重达1800磅，不仅需要大型团队耗时安装调试，还需要专门改造手术室空间，部署成本高、灵活度低，很难普及到基层场景。而Surgie体型接近成年人，高1.5米、重27公斤，轻便小巧、移动灵活，能够直接适配现有手术室的设备和工作流程，无需额外改造，落地门槛大幅降低。

该人形机器人具备极强的通用性，通过简易转接配件即可适配常规手术器械，手术精准度达到主流微创机器人的临床标准。除核心手术操作外，它还能完成术中递取器械、术后清理手术室等基础辅助工作。依托便携、易部署的特性，这款机器人不仅能下沉至医疗资源薄弱的偏远地区，还可适配战地急救、野外救援等特殊场景，甚至为未来太空、月球医疗手术提供技术支撑。

研究团队也坦言，目前技术仍有明显短板。现阶段机器人手术过程中需要多次校准设备，存在一定操控延迟，手术耗时明显长于传统手术设备。不过团队表示，早期腹腔镜机器人手术也曾耗时6小时以上，经过技术迭代如今仅需半小时即可完成。随着人工智能算法持续优化，人形手术机器人的操作效率、稳定性和实时性将持续升级。

当前，全球普遍面临外科医生资源不足、医疗资源分布不均的问题，偏远地区、特殊环境的紧急手术救治长期存在短板。此次跨界技术突破，打破了传统手术设备昂贵、场景受限的瓶颈。未来，随着远程操控与自主手术技术不断成熟，人形手术机器人将逐步走进各级医疗机构和特殊作业场景，打破地域医疗壁垒，让优质、精准的外科诊疗服务覆盖更多地区和患者。